本課程主要講述機(jī)械手維護(hù)，保養(yǎng) ，維修 ，機(jī)械手程序的編寫 ，調(diào)試 ，以便于學(xué)員在未來的自動(dòng)化領(lǐng)域中 能更好配合PLC以及其他的上位機(jī)的有機(jī)組合，構(gòu)成完整的流水線控制。

一、 機(jī)械基礎(chǔ)與電工基礎(chǔ)學(xué)習(xí)

1、電子電工原理、電子元件、電動(dòng)工具、安全知識(shí)、EPLAN

2、機(jī)械原理、精度、連接與機(jī)構(gòu)、機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)與液壓、機(jī)械識(shí)圖、機(jī)械工具、力、機(jī)械安全

二、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)介紹

1、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史、機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景

2、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知與基礎(chǔ)操作

3、工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定、坐標(biāo)系、定位坐標(biāo)、遠(yuǎn)動(dòng)指令

三、工業(yè)機(jī)器人中級(jí)編程

1、PLC中級(jí)課程

2、機(jī)器人邏輯功能講解

3、工藝程序包的安裝與應(yīng)用

4、信號(hào)編碼與解碼

5、外部軸聯(lián)動(dòng)、電力拖動(dòng)等 

四、 工業(yè)機(jī)器人維修與保養(yǎng)

1、機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能

2、機(jī)器人維修保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)及步驟

3、A1-A6軸電機(jī)拆裝維修技術(shù)

4、中央手拆卸維修技術(shù)

5、平衡缸拆裝維修技術(shù)

五、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工藝與焊接工藝

1、搬運(yùn)工藝簡(jiǎn)介

2、常用搬運(yùn)機(jī)器人末端工具介紹

3、碼垛機(jī)器人編程

4、點(diǎn)焊工藝簡(jiǎn)介

5、焊機(jī) 焊鉗介紹

6、點(diǎn)焊機(jī)器人工藝包安裝及編程

六、CNC加工設(shè)備應(yīng)用

1、CNC認(rèn)知與基礎(chǔ)應(yīng)用

2、加工設(shè)備編程應(yīng)用

3、加工設(shè)備與機(jī)器人的IO通訊

4、機(jī)器人編程

七、CNC加工設(shè)備應(yīng)用

1、工裝夾具簡(jiǎn)介

2、夾具主要部件組成

3、夾具應(yīng)用案例分析